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智能节点的硬件组成
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智能节点的硬件组成

  考虑到价格、实用性、功能等方面因素,在我们的设计中,智能节点统一采用美国微芯公司推出的PIC18F458单片机作为核心控制芯片,这种单片机具有如下性能:

  (1)16位宽指令,8位宽数据通道,21个内部、外部中断,2个优先级中断;40MHz时钟输入,4~10MHz带PLL锁相环有源晶振/时钟输入。

  (2)32k字节的FLASH程序存储器,1536字节的数据存储器,256字节的EEPROM数据存储器。

  (3)高达10MIPS的执行速度;

  (4)捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块:捕捉输入——16位,最大分辨率为6.25ns;比较单元——16位,最大分辨率为100ns;脉宽调制(PWM)输出——分辨率为1~10位;最高PWM频率——8位时频率为156kHz,10位时频率为39kHz。增强型CCP模块还具有1、2、4路的PWM输出,可选择PWM极性,可编程的PWM死区时间。

  (5)10位、8通道的A/D转换模块,可以在休眠状态的工作模式下转换,并支持低电压检测时产生中断。

  (6)CAN总线模块符合国际标准ISOCAN,与CAN2.0B一致,并且支持CAN1.2、CAN2.0A。

智能节点的硬件组成


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